‧行動瑜伽 (Astanga Yoga)
中心：行動之路
說明：以實際執行體位法、斷食、各種淨化身心的方法、
勞動、工作來達成目的
‧巴蒂瑜伽 (Bhakti Yoga)
中心：虔敬之路
說明：以愛、謙虛、柔和、純潔、簡樸、真誠為出發點
行為：歌誦上蒼
‧耆那瑜伽 (Jnana Yoga)
中心：知識之路
說明：追求解脫知識
行為：通過聆聽教誨而開放出智慧的花朵
‧軍荼利瑜伽 (Kundalini Yoga)
中心：能量之路
說明：這是經過喚醒孔達里尼（氣的意思）而一一通
過脈叢結（諸脈輪）而解脫的方式
‧羅闍瑜伽 (Raja Yoga)
說明：這是綜合行動瑜伽、巴蒂瑜伽 、耆那瑜伽、軍荼利瑜伽
的方式。是透過八步功法的修練來達到三摩地。這也是
最有系列也最難的一種方式。